Klasifikasi Tingkat Bahaya Gas Hidrogen Sulfida (H₂S) Menggunakan Sensor MQ-136 Berbasis Logika Fuzzy

Abstrak

Gas hidrogen sulfida (H₂S) merupakan gas beracun yang dihasilkan dari proses
dekomposisi bahan organik dan berpotensi menimbulkan gangguan kesehatan.
Penelitian ini bertujuan merancang sistem klasifikasi tingkat bahaya gas H₂S
menggunakan sensor MQ-136 berbasis logika fuzzy. Sistem memanfaatkan
sensor MQ-136 sebagai masukan, NodeMCU ESP8266 sebagai pengendali,
serta platform Internet of Things untuk pemantauan secara real-time. Metode
Fuzzy Mamdani diterapkan melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi, dan
defuzzifikasi untuk menentukan kategori tingkat bahaya berdasarkan konsentrasi
gas. Hasil penelitian diharapkan menghasilkan sistem klasifikasi yang mampu
memberikan informasi kondisi lingkungan secara adaptif sehingga dapat
mendukung upaya mitigasi risiko paparan gas H₂S pada lingkungan rumah
tangga.